Гитара имеет многовековую историю. Предшественник гитары точно не установлен, бесспорно только его восточное происхождение. Принято вести родословную гитары от лютни, завезённой арабами в Европу в средние века и имевшие большое значение в культуре эпохи Возрождения. С XIII века гитара широко известна в Испании. В народном музицировании использовалась сначала четырёхструнная гитара, в XVI веке она превратилась в пятиструнную, а в середине XVIII - в шестиструнную и в этом "классическом" виде получила распространение во всём мире.
В начале XIX века в России появилась семиструнная гитара, отличающаяся от шестиструнной гитары количеством струн и строем. Принципиального различия в трудности освоения, приёмах звукового извлечения между "русской" и "классической" гитарой практически нет. С семиструнной гитарой связаны имена выдающихся русских исполнителей А. Сихры и М. Высотского. В настоящее время семиструнная "русская" гитара вызывает всё больший интерес. На шестиструнной гитаре применяются самые разнообразные приёмы звукоизвлечения, с помощью которых выявляются её богатые красочные возможности. Благодаря конструктивным особенностям гитары её звук прекрасно сочетается с человеческим голосом, струнными и духовыми инструментами, поэтому гитара часто используется в разнообразных ансамблях.
В истории исполнительного искусства вошли имена таких виртуозов-гитаристов, как испанцы Х.К. Амат, Г. Сор, Д. Агуадо, Ф. Таррега, М. Льобет, аргентинка М. Л. Анидо, итальянцы Ф. Корбетта, М. Джулиани, Ф. Карулли, англичанин Д. Вильямс. В утверждении шестиструнной гитары на современной мировой эстраде особенно велика заслуга выдающегося испанского гитариста А. Сеговии, чьи выступления в разных странах способствовали подъёму гитарного искусства. Сеговия, в частности, оказал значительное влияние на гитарное исполнительство в России. Во время своих неоднократных гастролей он давал консультации многим известным впоследствии гитаристам. В историю российского исполнительного искусства вошли имена гитаристов А. М. Ивана_Крамского и Л.Ф. Андронова. В настоящее время гитара является одним из самых популярных музыкальных инструментов, как в концертной практике, так и в быту.